20 Selma Tugas03

Publish in

Documents

5 views

Please download to get full document.

View again

of 22
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
Sensor
Transcript
  Selma Damayanti 215441931 3AEC Tutorial Sensor 3 1. Data akuisisi 1.1 DAQ Hardware DAQ hardware , yang biasanya antarmuka antara sinyal dan PC. Bisa jadi dalam  bentuk modul yang dapat terhubung ke port komputer (paralel, serial, USB, dll …) atau kartu terhubung ke slot (S-100 bus, AppleBus, ISA, MCA, PCI, PCI- E, dll …) di  papan ibu. Biasanya ruang di bagian belakang kartu PCI terlalu kecil untuk semua sambungan yang diperlukan, sehingga kotak pelarian eksternal diperlukan. Kabel antara kotak dan PC dapat mahal karena banyak kabel, dan perisai yang dibutuhkan. Kartu DAQ sering mengandung berbagai komponen (multiplexer, ADC, DAC, TTL-IO, timer kecepatan tinggi, RAM). Ini dapat diakses melalui bus oleh mikrokontroler, yang dapat menjalankan program kecil. controller adalah lebih fleksibel daripada logika kabel sulit, tapi lebih murah daripada CPU sehingga baik untuk blok dengan loop pemungutan suara sederhana. Sebagai contoh: Menunggu untuk memicu, mulai ADC, melihat waktu, menunggu ADC selesai, nilai pindah ke RAM, multiplexer switch, mendapatkan masukan TTL, biarkan DAC melanjutkan dengan tegangan ramp. logika reconfigurable Banyak kali digunakan untuk mencapai kecepatan tinggi untuk tugas-tugas khusus dan prosesor sinyal digital digunakan setelah data telah diperoleh untuk mendapatkan beberapa hasil. Sambungan tetap dengan PC memungkinkan untuk kompilasi nyaman dan debugging. Menggunakan sebuah  perumahan eksternal desain modular dengan slot di dalam bus dapat tumbuh dengan kebutuhan pengguna. Tidak semua hardware DAQ harus dijalankan secara permanen tersambung ke PC, untuk penebang misalnya berdiri sendiri cerdas dan osiloskop, yang dapat dioperasikan dari PC, tetapi mereka dapat beroperasi sepenuhnya independen. 1.2 DAQ Software DAQ software , diperlukan agar perangkat keras DAQ untuk bekerja dengan PC. The device driver melakukan mendaftar rendah tingkat menulis dan membaca pada  perangkat keras, sementara memperlihatkan API standar untuk mengembangkan aplikasi pengguna. Sebuah standar API seperti COMEDI memungkinkan aplikasi  pengguna yang sama untuk berjalan pada sistem operasi yang berbeda, misalnya  pengguna aplikasi yang berjalan pada Windows juga akan berjalan pada Linux dan BSD.  2. Perangkat keras 2.1 Analog I/O Sistem analog masih memiliki beberapa ”keunggulan”, yang menyebabkan masihada  beberapa penggemar fanatik yang lebih menyukai sistem analog. Pada sistem analog, terdapat amplifier di sepanjang jalur transmisi. Setiap amplifier menghasilkan  penguatan (gain), baik menguatkan sinyal pesan maupun noise tambahan yang menyertai di sepanjang jalur transmisi tersebut. Beberapa alasan bahwa sistem analog sulit bahkan mustahil untuk digantikan adalah : 1)   Pemrosesan Sinyal dari Alam secara alamiah, sinyal yang dihasilkan alam itu adalah berbentuk analog. misalnya sinyal suara dari mikrofon, seismograph dsb walaupun kemudian bisa diproses dalam domain digital, sehingga banyak alat yang mempunyai bagian ADC dan DAC. nah pembuatan ADC dan DAC dengan presisi dan kecepatan tinggi, konsumsi daya rendah itu sangat sulit, ini memerlukan orang-orang analog. 2)   Komunikasi Digital Untuk mengirim sinyal melalui kabel yang panjang  biasanya juga harus diubah dulu menjadi sinyal analog, memerlukan juga  perancangan ADC dan DAC. 3)   Disk Drive Electronics Data storage  –  > binari (D igital) dibaca oleh “magnetic head” –  > ANALOG (small, few milli Volt, high noise) disini sinyal perlu di “amplified, filtered, and digitized”  4)   Penerima nir-kabel (wireless) Sinyal yang diambil/diterima oleh antenna  penerima RF adalah ANALOG (few milli volt, high noise) 5)   Penerima Optis mengirim data kecepatan tinggi melalui jalur fiber optic yang  panjang data harus diubah menjadi bentuk cahaya (light) = ANALOG perlu  perancangan rangkaian kecepatan tinggi, dan pita lebar (broad band) oleh orang analog. (saat ini kecepatan receiver 10-40Gb/s) 6)   Sensor Video Camera  –  > citra/image diubah menjadi arus mengunakan larik fotodioda sistem ultrasonik  –  > menggunakan sensor akustik untuk menghasilkan tegangan yang proporsional dengan amplitudo accelerometer  –  > mengaktifkan kantong udara ketika kendaraan menabrak sesuatu, maka  perubahan kecepatan diukur sebagai akselerasi itu adalah kerjaan Analog 7)   Mikroprosesor & Memory walaupun sesungguhnya DIGITAL, tapi pada kecepatan tinggi (high speed digital design), perilakunya mirip analog  –  > dilihat sebagai sinyal analog. Perlu pengertian tentang sistem Analog mengapa analog lebih sulit dari sistem digital, yakni :  1)   Digital hanya mempertimbangkan speed, power dissipation analog harus memepertimbangkan speed, power dissipation, gain, precission, supply voltage dsb 2)   Analog lebih sensitif terhadap derau/noise, crosstalk dan interferensi (kecepatan & presisi) 3)    jarang yang bisa diotomatisasi dalam perancangan seperti digital yang bisa di Lay out dan sintesis secara otomatis. 4)   Modelling & Simulation untuk analog memerlukan pengalaman karena  banyak efek dan perilaku yang “aneh”  5)   Teknologi sekarang banyak digunakan dan dirancang untuk memproduksi  produk digital, karena sulit kalau mau memproduksi yang analog. 2.2 Digital I/O Keunggulan Sistem Digital Beberapa keunggulan dari sistem digital adalah : 1)   Teknologi digital menawarkan biaya lebih rendah, keandalan (reability) lebih  baik, pemakain ruang yang lebih kecil dan konsumsi daya yang lebih rendah 2)   Teknologi digital membuat kualitas komunikasi tidak tergantung pada jarak 3)   Teknologi digital lebih bergantung pada noise 4)   Jaringan digital ideal untuk komunikasi data yang semakin berkembang 5)   Teknologi digital memungkinkan pengenalan layanan-layanan baru 6)   Teknologi digital menyediakan kapasitastransmisi yang besar 7)   Teknologi digital menawarkan fleksibilitas Keuntungan lain dari sistem digital yang pertma ialah amplifier digantikanregenerative repeater. Fungsi repeater selain menguatkan sinyal,  juga “membersihkan” sinyal tersebut dari noise. Pada sinyal “uni  polar  baseband”, sinyal input hanya mempunyai dua nilai –  0 atau 1. Jadi repeater harus memutuskan, mana dari kedua kemungkinan tersebut yang boleh ditampilkan pada interval waktu tertentu, untuk menjadi nilai sesungguhnya di sisi terima. Keuntungan kedua dari sistem komunikasi digital adalah bahwa kita berhubungan dengan nilai-nilai, bukan dengan bentuk gelombang. Nilai-nilai bisa dimanipulasi dengan rangkaian rangkaian logika, atau jika perlu, dengan mikroprosesor. Operasi-operasi matematika yang rumit bisa secara mudah ditampilkan untuk mendapatkan fungsi-fungsi pemrosesan sinyal atau keamanan dalam transmisi sinyal. Kerugian Sistem Digital Sistem digital juga mempunyai beberapa kerugian dibandingkan dengan systemanalog, bahwa sistem digital memerlukan bandwidth yang  besar. Sebagai contoh, sebuah kanal suara tunggal dapat ditransmisikan menggunakan single - sideband AM dengan bandwidth yang kurang dari 5 kHz. Dengan menggunakan sistem digital, untuk mentransmisikan sinyal yang  sama, diperlukan bandwidth hingga empat kali dari sistem analog. Kerugian yang lain adalah selalu harus tersedia sinkronisasi. Ini penting bagi sistem untuk mengetahui kapan setiap simbol yang terkirim mulai dan kapan  berakhir, dan perlu meyakinkan apakah setiap simbol sudah terkirim dengan  benar. 2.3 Trigger (external) Apa pun yang menyebabkan pengumpulan data dimulai disebut juga sebagai pemicu. Pemicu bisa saja dilakukan hanya dengan menekan tombol di perangkat lunak.  Namun di peralatan perangkat keras juga dapat menghasilkan sinyal pemicu yang  perlu dimasukkan langsung ke antarmuka akuisisi data. Inilah yang disebut Pemicu Eksternal atau TriggerExternal  . Pemicu eksternal memungkinkan Anda menyinkronkan akuisisi data dengan peristiwa eksternal. Ini memiliki beberapa kelebihan, yaitu : -   Jumlah data yang dikumpulkan dapat dikurangi. -   Beberapa instrument seperti contoh spektrometer, memiliki kontrol waktu sendiri dan dapat menggunakan pemicu untuk memberi tahu antarmuka akuisisi untuk mulai mengumpulkan data. -   Akuisisi dapat secara otomatis dimulai saat di diberi  switch on.   2.4 Timer I/O   TIMER (Time Delay Relay) adalah suatu piranti yang menggunakan elektromagnet untuk mengoperasikan seperangkat kontak saklar sering disebut juga relay timer atau relay penunda batas waktu banyak digunakan dalam instalasi motor terutama instalasi yang membutuhkan pengaturan waktu secara otomatis.Peralatan kontrol ini dapat dikombinasikan dengan peralatan kontrol lain, contohnya dengan MC (Magnetic Contactor), Thermal Over Load Relay, dan lain-lain.misalnya untuk rangkaian control hubungan Ү –    Δ secara otomatis, hubungan control secara berurutan dan lain –   lain. Timer tunggal / berdiri sendiri dapat disimbolkan sebagai berikut . A. On Delay On Delay adalah suatu Timer yang dihubungkan secara langsung ke kontaktor ( jadi satu dengan Kontaktor ) yang akan berfungsi jika kontaktor bekerja ( ON ) maka Timer juga bekerja ( ON ). Simbol Rangkaian :

Previous Document

makalah ginjal

We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks