Instrumentasi Sistem Kendali

Publish in

Documents

19 views

Please download to get full document.

View again

of 71
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
Instrumentasi Sistem Kendali
Transcript
  Diktat Instrumentasi Sistem Kendali Jurusan Teknik ElektroUniversitas Komputer Indonesia 2010 Oleh :Jana Utama,ST.  Matakuliah : Instrumentasi Sistem KendaliPokok Pembahasan ã  Dasar Sistem Kontrol dan Mekatronika  –  Mengenal Mekatronika (Sistem control, sistem listrik, dan mekanik)  –  Istilah-istilah Sistem Pengukuran  –  Teknik Digital ã  Sistem Penggerak  –  Motor DC  –  Motor Stepper   –  Motor Servo ã  Power Suplay  –  Tenaga Surya  –  Baterai  –  Catu Daya ã  Sensor   –  Pengkondisian Sinyal  –  Mengenal Berbagai Sensor   –  Sensor Jarak  –  Sensor Panas  –  Sensor Posisi  –  Teknologi Wireless ã  Kontrol  –  PLC  –  PID  –  Neural Network  –  Mikrokontroller   Dasar Sistem Kontrol dan Mekatronika Definisi Sistem Kontrol 1. Secara umum sistem pengendalian adalahsusunan komponen-komponen fisik yang dirakitsedemikian rupa sehingga mampu mengatur sistemnya sendiri atau sistem diluarnya. Sistemkontrol adalah proses pengaturan ataupengendalian terhadap satu atau beberapabesaran (variabel, parameter) sehingga beradapada suatu harga  range  tertentu. Istilah lainsistem kontrol atau teknik kendali adalah teknikpengaturan, sistem pengendalian, atau sistempengontrolan.2. Sistem pengendalian atau teknik pengaturan juga dapat didefinisikan suatu usaha atauperlakuan terhadap suatu sistem denganmasukan tertentu guna mendapatkan keluaransesuai yang diinginkan . Dalam buku berjudul ”Modern  Control  Systems”,  bahwa sistempengaturan merupakan hubungan timbal balikantara komponen-komponen yang membentuksuatu konfigurasi sistem yang memberikansuatu hasil yang dikehendaki berupa respon(Dorf, 1983).  Dasar Sistem Kontrol dan Mekatronika Definisi Sistem Kontrol 3. Contoh sistem pengaturan yang paling mendasar adalah kendali on-off saklar listrik. Aktivitasmenghidupkan dan mematikan saklar menyebabkanadanya situasi saklar hidup atau mati. Masukan onatau off mengakibatkan terjadinya  proses  padasuatu pengendalian saklar listrik sehingga sistembekerja sesuai dengan kondisi yang diinginkan, yaitulistrik menyala atau mati. Keadaan on-off (hidup ataumati) merupakan  masukan , sedangkan mengalir dan tidak mengalirnya listrik merupakan  keluaran .Suatu keadaan dimana listrik sudah dihidupkannamun tidak menyala , berarti ada yang salah pada sistem  tersebut. Proses yang dicontohkan itumengilustrasikan sistem kendali yang terjadi secaramanual.4. Secara umum ada empat aspek yang berkaitandengan sistem pengendalian yaitu masukan,keluaran, sistem dan proses. Masukan ( input  ) adalahrangsangan dari luar yang diterapkan ke sebuahsistem kendali untuk memperoleh tanggapantertentu dari sistem pengaturan. Keluaran (  output  )adalah tanggapan sebenarnya yang didapatkan darisuatu sistem kendali. Tanggapan ini bisa samadengan masukan atau mungkin juga tidak samadengan tanggapan pada masukannya.
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks