Kinematika

Publish in

Documents

328 views

Please download to get full document.

View again

of 20
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
kinematika
Transcript
  Diktat KINEMATIKA   Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno Program Semi Que IV Tahun 2003 Fakultas Teknik Jurusan Mesin Universitas Brawijaya 36 Bab IV   PPEENNEERRAAPPAANN K K EECCEEPPAATTAANN RREELLAATTIIFF DDAANN PPEERRCCEEPPAATTAANN RREELLAATTIIFF  4.1.1   Mekanisme Engkol Peluncur  Mekanisme paling sederhana yang dipelajari adalah mekanisme engkol-peluncur segaris seperti pada gambar 4.1 Semua dimensi mekanisme diketahui dan penghubung digambarkan dengan skala. Kecepatan sudut penghubung 2 konstan , 2 ω = 1800 rpm berputar searah  jarum jam. Panjang O 2 A = 2.5 in dan AB = 6 in Diagram Kecepatan Kecepatan titik A : V A  =(O 2 A) 2 ω  = 6021800125.2  π  x x  = 39,3 rad/detik   2 O 2 Gambar 4.1 Mekanisme Enkol Peluncur A B   3 4 B 2 ω    Diktat KINEMATIKA   Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno Program Semi Que IV Tahun 2003 Fakultas Teknik Jurusan Mesin Universitas Brawijaya 37 V A  diketahui tegak lurus O 2 A arahnya sesuai 2 ω  Kecepatan titik B dapat ditentukan dari : V B  = V A + V BA  Atau V B  = V A + ( BA) 2 ω  Dan V B  (titik B hanya bergerak secara horizontal) sehingga V B  arahnya akan horizontal. Pembuatan diagram kecepatan ditabelkan sebagai berikut : Table diagram kecepatan No Besaran Harga Arah 1 V A  = O v  - a (O 2 A) 2 ω  - O 2 A 2 V BA  = a - b ? - BA 3 V B  = O v  - b ? ¦ Lintasan titik B Untuk menentukan arah kecepatan sudut penghubung 3 (? 3 ). V A O v a Letak titik b tegak lurus AB Letak titik b sesuai lintasan b Diagram Kecepatan  Diktat KINEMATIKA   Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno Program Semi Que IV Tahun 2003 Fakultas Teknik Jurusan Mesin Universitas Brawijaya 38 Penghubung 3 diisolasi seperti gambar dibawah, dimana digunakan V BA  oleh karena titik A dipandang diam. Untuk arah V BA , penghubung 3 berputar kea rah melawan jarum jam umtuk posisi yang ditunjukkan, dengan harga sebesar : BAV  BA = 3 ω  dimana ? 3 harus dinyatakan dalam radian persatuan waktu. Jika V BA  dinyatakan dalam meter per detik, BA harus dinyatakan dalam meter, dan ? 3  dalam radian oer detik. Harga V B  dapat diperoleh dengan mengukur panjang ab dan mengalikan dengan skala yang dipakai. Diagram Percepatan  Langkah pertama : Memisahkan penghubung 2. Percepatan titik A yang berputar terhadap satu pusat tetap sama dengan   3 3 ω   A B V BA    Diktat KINEMATIKA   Oleh : Ir. Erwin Sulityo - Ir. Endi Sutikno Program Semi Que IV Tahun 2003 Fakultas Teknik Jurusan Mesin Universitas Brawijaya 39 A A  = 22 )(  ω  AO 2   α )( 2  AO 2 Harga R dan 2 ω  diketahui sehingga percepatan normal 22 )(  ω  AO 2 dapat dihitung. Arah 22 )(  ω  AO 2 adalah sepanjang garis A – O 2  dari A menuju O 2  dan harga α )( 2  AO 2  sama dengan 0 karena kecepatan sudutnya konstan.. A A  digambarkan dengan skala percepatan yang sesuai. Langkah kedua : Penghubung 3 Percepatan titik A dapat dikaitkan dengan percepatan titik B melalui penghubung 3. Hubungan percepatan di titik A dan titik B : A B = A A  A BA  A B = A A  A BAn  A BAt A B = A A  BA ? 32  BA α 3  A B = A A   BAV  BA 2  BA 3 α  Langkah ketiga : interpretasi dari setiap suku dalam persamaan : a.   A B  diketahui arahnya , karena titik B bergerak dengan translasi murni, dan ini hanya mempunyai percepatan dalam arah gerak. Besarnya A B  tidak diketahui. b.   BAV  BA 2  dapat ditentukan secara lengkap, baik dalam besarnya maupun arahnya. V BA  dapat ditentukan dari polygon kecepatan, BA diketahui dan komponen percepatan normal arahnya dari B ke A karena yang ditentukan adalah percepatan B relatif terhadap A.
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks