Laporan_Kinematika_Dan_Mekanisme.docx

Publish in

Documents

226 views

Please download to get full document.

View again

of 8
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Laporan Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Analisa Kecepatan dan Percepatan Pada Mekanisme Crusher Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Disusun Oleh : Hendrawan Hadi Sulistio 4DEA 214421006 Kinematika Dan Mekanisme Kinematika Dan Mekanisme Kinematika D
Transcript
  Laporan KinematikaDan Mekanisme Analisa Kecepatan dan Percepatan Pada Mekanisme Crusher Disusun Oleh :Hendrawan Hadi Sulistio4DEA!44! # Polman $andun%   Kinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan MekanismeKinematika Dan Mekanisme  A . PENDAHULUAN A.1 Tujuan  Menentukan kecepatan dan percepatan berdasarkan persoalan yangdikerjakan, dengan metoda analisis dan menggunakan software.  Membandingkan penyimpangan yang terjadi dari hasil yang didapat darimasing-masing metoda. A.2 Materi Pengantar 1. Kinematika Cabang ilmu mekanika yang mempelajari aspek gerak berupaperubahan/perpindahan posisi, kecepatan, dan percepatan suatu bendatanpa memperhatikan penyebab gerakannya.. Kinematika Mekanisme !lmu kinematika yang diaplikasikan pada mekanisme yang mempelajariaspek gerak tanpa melibatkan sumber / penyebab gerakannya. . Mekanisme #angkaian batang penghubung $link% yang dihubungkan oleh engsel $joint%sehingga memungkinkan terjadinya gerak relatif di antara link tersebut.&ungsi mekanisme untuk mengubah $mentransformasikan% ataumeneruskan $mentransmisikan% gerak. Contoh mekanisme' sepeda. (. )iagram Kinematik *ambaran mekanisme secara sederhana $sketsa/skeleton% yang memilikiperbandingan / skala ukuran tertentu terhadap mekanisme sebenarnya. +. nalisis Kinematika  nalisis pada perilaku gerak pada mekanisme yang terdiri atas analisiskecepatan dan percepatan.. Mobiltas  ilai Mobilitas menunjukkan jumlah masukan/input yang dibutuhkanuntuk menggerakan setiap link dalam suatu mekanisme. ecara umummobilitas suatu mekanisme sama dengan jumlah sumber gerak $jumlahpengendalian gerak%.  #umus mobilitas $#es 0oubler% adalah'  M  = 3 ( n − 1 ) − 2 f   1 − f   2 )imana ' M  Mobilitas n  2umlah link f1  2umlah joint dengan 1 derajat kebebasanf  2umlah joint dengan  derajat kebebasan  A.3 Permasalahan 3ermasalahan yang akan dibahas pada laporan ini adalah mekanismeuntuk penumbuk $crusher%. 3enumbuk ini bergerak linear yang disebabkanoleh adanya mekanisme yang terdiri dari batang-batang dengan sumber penggerak motor. kibat putaran motor yang dihubungkan oleh batang-batangpada slider, maka slider akan bergerak secara linear untuk menumbuk bendaseperti batu atau yang lainnya.ebuah mekanisme penumbuk akan dibuat dengan mekanisme sepertigambar diatas dengan ukuran seperti yang terlihat pada gambar. 3ada kasusini, motor berputar dengan kecepatan sudut sebesar 144 rad/s sehingga slider bergerak linear dengan kecepatan tertentu. Kecepatan pada slider ini yangakan dihitung untuk mendapatkan kecepatan dan percepatan yang terjadipada link tersebut pada kondisi saat ini.)engan demikian pada pembahasan ini akan dilakukan perhitungandengan metoda kecepatan dan percepatan relati5e sehingga didapatkecepatan dan percepatan pada slider dengan kondisi saat ini. elain itudilakukan pula analisa dengan bantuan software Creo denganmensimulasikan pergerakan mekanisme tersebut, untuk mendapatkankecepatan dan percepatan pada slider. 6asil akhir dari masing-masingmetoda akan dibandingkan untuk mendapatkan selisih yang terjadi antaramasing-masing metoda.  0. nalisis Kecepatan dan 3ercepatan pada Crusher   0erdasarkan Software 1. 3rosedur a.Membuat model ) dari masing-masing link   yang ada pada mekanismeCrusher sesuai data diagram kinematika yang telah dibuat.b.Menyatukan masing-masing link   menjadi sebuah assembly   dimanahubungan antar link   sesuai kondisi derajat kebebasannya. 3adamekanisme ini menggunakan kondisi hubungan  pin  untuk masing-masing batang dan slider   untuk slider  -nya.c.ktifkan aplikasi Mechanism  yang terdapat pada oftware Creo.d.Memberikan input gerak.3ada mekanisme ini input gerak brupa putaran yang diberikan olehperintah Servo Motors , dengan posisi pada 7 dengan besaran 144
Related Search

Next Document

Yttrium

We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks