Makalah Fuzzy

Publish in

Documents

5 views

Please download to get full document.

View again

of 12
All materials on our website are shared by users. If you have any questions about copyright issues, please report us to resolve them. We are always happy to assist you.
Share
Description
MAKALAH Aplikasi Kendali Fuzzy Metode Tsukamoto pada Pengendali Pengisian Bak Penampungan Air Otomatis Disusun Oleh : Agnes Dwi Cahyani 09518241007 Kelas : E Pendidikan Teknik Mekatronika 2011 BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Air merupakan salah satu kebutuhan yang secara tidak langsung wajib ada di dalam kehidupan sehari-hari kita. Dalam waktu satu hari pasti kita akan membutuhkan air. Karena air dilihat sangat penting dan sangat dibutuhkan, maka perlu adanya kreativitas untuk menghadapi
Transcript
  MAKALAH PendidikanTeknik Mekatronika2011 Aplikasi Kendali Fuzzy  Metode Tsukamoto padaPengendali Pengisian Bak Penampungan AirOtomatis Disusun Oleh :Agnes Dwi Cahyani 09518241007Kelas : E  BAB IPENDAHULUAN A.Latar Belakang Air merupakan salah satu kebutuhan yang secara tidak langsung wajib ada di dalamkehidupan sehari-hari kita. Dalam waktu satu hari pasti kita akan membutuhkan air. Karena air dilihat sangat penting dan sangat dibutuhkan, maka perlu adanya kreativitas untuk menghadapimasalah air ini. Salah satunya adalah dengan pembuatan baka penampungan air yang akanmembantu pekerjaan manusia, yaitu bak penampungan air otomatis yang di rancang dengan prinsip jika air sudah penuh maka pengisian akan berhenti secara otomatis. Variabel yang di perhatikan dalam hal ini adalah level air dan volume air yang akan di alirkan kedalam bak  penampungan sehingga alat dapat mengetahui lama waktu pengisian.Agar dihasilkan fungsialat yang maksimal maka digunakan kendali  Fuzzy metode Tsukamoto dalam pengendalinya. B.Perumusan Masalah Bagaimanakah Aplikasi Kendali  Fuzzy Metode Tsukamoto pada Pengendali Pengisian Bak Penampungan Air Otomatis? BAB IIPEMBAHASAN 2  Konsep Fuzzy Logic diperkenalkan oleh Prof. Lotfi Zadeh dari Universitas Californiadi Berkeley pada 1965. Metode ini diformulasikan dalam rangka mencari nilai tengah antara bilangan 0 dan 1. Berbeda dengan logika biner yang hanya mengenal pernyataan 1 atau 0, benar atau salah.Konsep matematis yang mendasari penalaran fuzzy sangat sederhna dan mudahdimengerti. Logika fuzzy adalah suatu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input kedalam suatu ruang output. Antara input dan output terdapat suatu kotak hitam yang harusmemetakan input dan output yang sesuai.Penggunaan logika Fuzzy ini cukup menguntungkan disaat kita memerlukan untuk menganalisi dua variable atau lebih karena logika Fuzzy :1.Konsep logika fuzzy mudah dimengerti.2. Logika fuzzy sangat fleksibel3. Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat4. Logika fuzzy mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinear yang sangat kompleks5. Logika fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus melalui proses pelatihan6. Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan teknik-teknik kendali secara konvensional.7. Logika fuzzy didasarkan pada bahasa alamiUntuk menyelesaiakan sebuah permasalahan dengan logika Fuzzy maka perlu tahapansebagai berikut :1.Pembentukan Himpunan Fuzzy.Tahun 1965, Profesor L.A. Zadeh memperkenalkan teori himpunan fuzzy, yang secaratidak langsung mengisyaratkan bahwa tidak hanya teori probabilitas saja yang dapatmerepresentasikan ketidakpastian.Teori himpunan fuzzy adalah merupakan perluasan dari teori logika Boolean yang menyatakantingkat angka 1 atau 0 atau pernyataan benar atau salah, sedangkan pada teori logika fuzzyterdapata nilai keangggotaan suatu item x dalam suatu himpunan A, yang sering ditulis denganµA[x], memiliki 2 kemungkinan yaitu : satu (1), yang berarti bahwa suatu item menjadianggota dalam suatu himpunan, atau nol (0), yang berarti bahwa suatu item tidak menjadianggota dalam suatu himpunan.Dalam perumusan masalah yang kami bahas dalam masalah ini, maka himpunan. Fuzzyyang didapat dalam aplikasi Kendali  Fuzzy pada Pengendali Pengisian Bak Penampungan Air Otomatis adalah sebagai berikut : 3  TABEL 1 – HIMPUNAN FUZZYFungsiNama VariabelSemesta PembicaraanInputLevel air[0 40]Volume air[0 12]OutputWaktu pengisian[0 60]Dari variabel yang telah dimunculkan, disusunlah domain himpunan fuzzy sepertiterlihat pada tabel 2.TABEL 2 – DOMAIN HIMPUNAN FUZZYVariabel Nama HimpunanFuzzyDomainLevel air Rendah[0 20]Sedang[10 30]Tinggi[20 40]Volume air Kecil[0 6]Sedang[3 9]Besar[6 12]Waktu pengisianCepat[0 30]Sedang[15 45]Lama[30 60]2.Fungsi KeanggotaanFungsi Keanggotaan (membership function) adalah suatu kurva yang menunjukkan pemetaan titik-titik input data ke dalam nilai keanggotaannya (sering juga disebut denganderajat keanggotaan) yang memiliki interval antara 0 sampai 1. Ada Berbagai macam jenis pendekatan fungsi yang dapat digunakan, antara lain representatif linear, representatif kurvalonceng, representatif kurva normal,representative kurva bahu, dan representatif kurva segitiga.Dalam penyelesaian masalah dimakalah ini, kami menggunakan representatif kurva segitigadalam penentuan fungsi keanggotaan. ã Representasi variabel level air  4
Related Search
We Need Your Support
Thank you for visiting our website and your interest in our free products and services. We are nonprofit website to share and download documents. To the running of this website, we need your help to support us.

Thanks to everyone for your continued support.

No, Thanks